＜はじめに：　この回答はご相談のあった２００１年１月に
　　　　　　　すでにご相談者あて回答したものですが、
　　　　　　　当相談コーナーのシステム改善の都合上、
　　　　　　　再度編集して掲示しております、ご了承ください。
　尚、金額的な内容は時間変動しますので、新規にご相談下さいます様お願い致します。＞



恐らく「ウォーターハンマー」だと思います。

水道管の中の水が水栓を開栓したときに流れます。（動きます）
ホースに水を通したときにホースが動くのがこの動きに似ています。
このときこの水の動きが水道管自体を動かすことになりますので
初動時に「コッコッコッコ」と水道管を叩くような音が聞こえます。
これを「ウォーターハンマー」といいます。

配管経路が複雑になってしまった場合や
壁面にきちんとバンドで固定されていないときに起こります。
恐らく給湯器に問題があるのではなく給湯器に接続している
水道管に問題がある「ウォーターハンマー」現象でしょう。

水道屋さんに見てもらえば症状は確定できます。
原因個所の究明は壁を壊さないとできないと思います。
管理会社は原因は判っていると思います。
マンションの建設会社の水道屋を呼び出して
即刻改善要求したいところです。

改修費用は初期よりこの症状は出ていたものと思われますので
無料と思われます。
交渉の仕方次第ということになりますので
そのあたりを心得て交渉に臨みましょう。
「ウォーターハンマー」は不具合（欠陥とはいいません）ですので
診断時に「ウォーターハンマー」であることを業者に認めさせれば
不具合を認めたことになりますので無料は明かとなります。