ピチョンピチョンはエアコンからの水音でしょう。
ザバザバは洗濯の排水ではないかと思います。
上階の方がベランダの排水を使って排水しているためと思います。

どこで音がするのかを特定していただければそれなりの対処法はありますが
１階部分などあなたの所有する建物部分以外でが音がするとなると
処方は難しいところとなります。

「そういうものだ」と諦めがつけばすみますか。
窓を締め切った状態でもこの音は聞こえるのでしょうか？

音は水が床とぶつかったときにする場合と
パイプの中を流れるときにサラサラと音を発てる場合とがあります。
パイプに断熱遮音材を巻きつければこの現象は軽減できるかもしれません。
音源が特定できていないのでこれ以上の回答ができません。